Simulator Konveyor Penyortir Logam-Non logam Berbasis PLC dengan Monitoring HMI

Obed.S.Tualage; Niko Pinangkaan; Moody.N.Tumembouw

doi:10.52158/jamere.v6i2.1727

Penulis

Obed.S.Tualage Manado State Polytechnic
Niko Pinangkaan Politeknik Negeri Manado
Moody.N.Tumembouw Politeknik Negeri Manado

DOI:

https://doi.org/10.52158/jamere.v6i2.1727

Kata Kunci:

Konveyor, PLC, HMI

Abstrak

Automasi penyortiran pada sistem konveyor tidak hanya ditentukan oleh kemampuan sensor mengenali material, tetapi juga oleh sinkronisasi laju transportasi benda, respons aktuator, logika PLC, dan informasi yang disajikan melalui HMI. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun simulator konveyor penyortir logam dan non-logam berbasis PLC, mengimplementasikan sensor induktif dan kapasitif, mengintegrasikan HMI sebagai sarana monitoring dan pengendalian, serta menguji performa penyortiran otomatis. Metode yang digunakan adalah penelitian kuantitatif eksperimental melalui perancangan perangkat keras, pemrograman PLC Omron CP1H, pemetaan I/O dan register HMI, serta pengujian variasi tegangan PWM pada motor konveyor dan aktuator JGY-370. Hasil menunjukkan bahwa peningkatan tegangan konveyor dari 3 V menjadi 10 V menurunkan waktu tempuh benda logam dari 7,34 s menjadi 2,05 s dan benda non-logam dari 9,85 s menjadi 2,94 s. Pada pengujian aktuator, tegangan 6 V menghasilkan akurasi 100% untuk kedua jenis material dengan waktu siklus 0,84 s untuk logam dan 0,79 s untuk non-logam. Tegangan 8-10 V mempercepat siklus, tetapi menurunkan akurasi akibat gerakan pendorong yang terlalu agresif. Kombinasi terbaik diperoleh pada konveyor 10 V (37,5 RPM teoritis) dan aktuator 6 V. Temuan utama penelitian adalah bahwa setpoint optimal tidak identik antar-subsystem; pemisahan pengaturan kecepatan konveyor dan aktuator menjadi kunci untuk memperoleh proses penyortiran yang cepat sekaligus akurat.

Biografi Penulis

Obed.S.Tualage, Manado State Polytechnic

Teknik Mesin

Referensi

[1] Mappa, A., Rumalutur, S., and Mambrisaw, M., 2020. Metal sector conveyor control system using PLC Omron CP1E. Electro Luceat, 6(2), pp.282-289. doi:10.32531/jelekn.v6i2.267.

[2] Khairunnas and Risfendra, 2022. Sistem kontrol otomatis sorting machine benda logam berbasis Programmable Logic Controller. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 3(2), pp.476-486. doi:10.24036/jtein.v3i2.271.

[3] Hermana, G., Maulana, R., Risfendra, and Sardi, J., 2023. Implementasi HMI NB7W-TW00B pemilah barang logam dan non logam. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(1), pp.314-321. doi:10.24036/jtein.v4i1.382.

[4] Firdaus, M.R. and Hudati, I., 2025. Rancang bangun conveyor trainer module berbasis PLC Omron CJ2M CPU-31 dan Human Machine Interface (HMI) Omron NB7W. Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan, 6(1). doi:10.22146/juliet.v6i1.98123.

[5] Putra, S.C., 2025. Pengaruh variasi kecepatan konveyor terhadap waktu operasional dan pemilah logam dan non logam. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, 13(3S1). doi:10.23960/jitet.v13i3S1.7503.

[6] Muzaki, M.F., 2025. Pengaruh kecepatan konveyor pada penggunaan IoT dan PLC secara real-time pada prototype car wash dengan Pulse Width Modulation. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, 13(3S1). doi:10.23960/jitet.v13i3S1.7566.

[7] Andriani, V. and Sardi, J., 2023. Sistem kendali level air pada tangki dengan Pulse Width Modulation (PWM) berbasis PLC dan HMI. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), pp.1014-1022. doi:10.24036/jtein.v4i2.550.

[8] Ma'arif, A., Istiarno, R., and Sunardi, 2021. Kontrol proporsional integral derivatif (PID) pada kecepatan sudut motor DC dengan pemodelan identifikasi sistem dan tuning. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 9(2), p.374. doi:10.26760/elkomika.v9i2.374.

[9] Kshirsagar, K.P., Kamble, D.A., Tamkhade, J.P., Mirajkar, R.R., Shingvi, L., Oswal, C., Patwa, V., and Shingvi, M.P., 2023. Automatic sorting machine using PLC and HMI technique. International Journal on Recent and Innovation Trends in Computing and Communication, 11(10), pp.678-683. doi:10.17762/ijritcc.v11i10.8563.

[10] Simanjuntak, D.H. and Risfendra, 2021. Sistim monitoring pada sorting machine dengan HMI berbasis PLC. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 2(1), pp.65-70. doi:10.24036/jtein.v2i1.125.

[11] Hidayat, M.R.T. and Yanto, D.T.P., 2024. Design of a two-way conveyor belt control system based on PLC and HMI. Journal of Industrial Automation and Electrical Engineering, 1(1), pp.215-221.

[12] Oladapo, B.I., Balogun, V.A., Adeoye, A.O.M., Ijagbemi, C.O., Oluwole, A.S., Daniyan, I.A., Aghor, A.E., and Simeon, A.P., 2016. Model design and simulation of automatic sorting machine using proximity sensor. Engineering Science and Technology, an International Journal, 19(3), pp.1452-1456. doi:10.1016/j.jestch.2016.04.007.

[13] Intawong, N., Saengchandr, B., Inkamchuer, M., Thongprom, M., and Sukontanakarn, V., 2025. Design of internet of things-integrated programmable logic controller for demonstrating automated sorting systems. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, 14(4), pp.3161-3174. doi:10.11591/eei.v14i4.9426.

[14] Bhat, R., Suresh, S., Devakumar, D., Subramanian, K.R., Dhanush, D., and Krishnan, S., 2025. Design and simulation of a PLC-controlled omni wheel conveyor sorting system for high-speed material handling. Scientific Reports, 15(1), Article 34150. doi:10.1038/s41598-025-13164-3.