Analisis Crack Pada Robot Exoskeleton Lower LIMB

  • Daniel Sutopo Pamungkas
  • Muhammad Fadhil Al Fadjri Politeknik Negeri Batam
  • Hanifah Widiastuti Politeknik Negeri Batam
DOI: https://doi.org/10.52158/jamere.v5i1.1022
I will put the dimension here
Kata Kunci: Robot Exoskeleton Tungkai Bawah, retak, SIF (Stress Intensity Factor)

Abstrak

 

Kegagalan akibat kelelahan material dapat berpotensi fatal karena dapat menyebabkan fraktur tanpa deformasi awal yang terdeteksi. Faktor-faktor seperti beban maksimum yang tinggi dan siklus tegangan yang besar mempercepat proses kelelahan material. Dalam desain robot exoskeleton ekstremitas bawah, kekuatan dan keamanan robot menjadi fokus utama, terutama pada mekanisme Link Joint. Kenyamanan dan keamanan struktur ditentukan oleh geometri dan jenis material yang digunakan. Analisis menggunakan Fracture Mechanics digunakan untuk mengevaluasi retakan pada struktur mekanik Link Joint, dengan perhitungan nilai Stress Intensity Factor (SIF) sebagai indikator intensitas tegangan pada retakan akibat beban. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi tegangan kritis dan memperkirakan umur layan mekanisme melalui pengujian dengan menggunakan perangkat lunak berbasis Metode Elemen Hingga, khususnya Solidworks 2020.

Referensi

[1] Shi, Zhang, Zhang, and Ding, “A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots,” Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 32, no. 1, pp. 1–11, Aug. 2019, doi: 10.1186/s10033-019-0389-8.
[2] Atmaja Rifki, Munadi, M. Tauviqirrahman, 2017. Stress Analysis of Lower Limb Exoskeleton for Walking Assistance using Finite Element Method, Diponegoro University, Indonesia.
[3] K Takhur, 2022. Finite element analysis of U-frame of robotic gait trainer for rehabilitation, Chandigarh, India.
[4] D. Shi, W. Zhang, W. Zhang, and X. Ding, “A review on lower limb rehabilitation exoskeleton robots,” Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 32, no. 1, pp. 1–11, Aug. 2019, doi: 10.1186/s10033-019-0389-8.
[5] T. Xometry, “PLA (Polylactic Acid): Definition, Applications, and Different Types,” Xometry, Nov. 11, 2022. Accessed: May 18, 2023.[Online].Available:https://www.xometry.com/resources/materials/what-is-pla/
[6] S. Farah, D. G. Anderson, and R. Langer, “Physical and mechanical properties of PLA, and their functions in widespread applications — A comprehensive review,” Advanced Drug Delivery Reviews, vol. 107, pp. 367–392, Dec. 2016, doi: 10.1016/j.addr.2016.06.012.
[7] Penulis, “Definisi dan Fungsi SolidWorks,” tukanggambar3d., Aug. 17, 2021. https://tukanggambar3d.com/definisi-dan-fungsi-solidworks/ (accessed May 26, 2023).
[8] HotSpotStress,”Scribd.https://www.scribd.com/doc/297869244/Hot-Spot-Stress# (accessed May 26, 2023).
[9] Fahmi, A. R. (2016). ANALISIS FATIGUE LIFE SAMBUNGAN KRITIS PADA PLATFORM ATTAKA B DENGAN RETAK SEMIELLIPTICAL MENGGUNAKAN LINEAR ELASTIC. Surabaya.
[10] R. Raynaldi, A. Hamid, and A. A. Luthfie, “SIMULASI UJI BENDING PADA SHAFT GENERATOR AWING 500 WATT DENGAN MATERIAL ASTM A36 MENGGUNAKAN SOFTWARE CAD,” Jurnal Teknik Mesin, vol. 11, no. 2, pp. 131–138, Jul. 2022.
Diterbitkan
2025-02-01
##submission.howToCite##
Pamungkas, D. S., Fadhil Al Fadjri, M., & Widiastuti, H. (2025). Analisis Crack Pada Robot Exoskeleton Lower LIMB. Journal of Applied Mechanical Engineering and Renewable Energy, 5(1), 1-5. https://doi.org/10.52158/jamere.v5i1.1022
Terbitan
Vol 5 No 1: February 2025
Bagian
Articles

##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by4.footer##

##plugins.generic.recommendByAuthor.heading##