The Implementasi Robot Line Follower Sebagai Peghntar Makanan / Minuman Di Restoran Modern

Pendahuluan - Metologi Penelitian - Hasil - Kesimpulan - Daftar rujukan

  • Ariski Sapni Putra Ariski Politeknik Negeri Sriwijaya
  • Tresna Dewi
  • Pola Risma
DOI: https://doi.org/10.52158/jasens.v5i1.934
I will put the dimension here
Keywords: robot line follower, ESP32, sensor garis, sensor warna, sensor ultrasonic, PID controller, otomasi restoran

Abstract

Laporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.

References

E. Susanto, F. T. Elektro, and U. Telkom, “Prototipe Robot Pelayan Berbasis Line Follower Untuk Menu Untuk Pelanggan Prototype of Waiters Robot Based on Line Follower To Replace Waiters in Restaurant With Function To Writes a Menu,” vol. 4, no. 2, pp. 1552–1559, 2017.
[2] M. A. Khairul, P. Pangaribuan, and R. Nugraha, “Sistem Pengantaran Makanan Menggunakan Augmented Guided Vehicle (AGV) Line Follower Dilengkapi Barcode,” Agustus, vol. 7, no. 2, p. 3091, 2020.
[3] S. Anam, M. Iqbal, and I. A. Rozaq, “Prototype Robot Pengantar Pesanan Otomatis Berbasis Arduino,” J. Elektro Kontrol, vol. 2, no. 2, pp. 18–31, 2022, doi: 10.24176/elkon.v2i2.8612.
Published
2024-09-14
How to Cite
Ariski, A. S. P., Tresna Dewi, & Pola Risma. (2024). The Implementasi Robot Line Follower Sebagai Peghntar Makanan / Minuman Di Restoran Modern. Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems, 5(1), 36-40. https://doi.org/10.52158/jasens.v5i1.934
Issue
Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1, June 2024
Section
Articles

Copyright (c) 2024 Ariski Sapni Putra Ariski

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.