Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) is a peer-review journal published by Indonesia Society of Applied Science (ISAS). Journal of applied smart electrical network and system aims to provide a forum for academic researchers, industrial professionals, engineers, educators and practitioners to contribute and disseminate innovative new work and research result on electrical engineering related smart electrical network and system. All accepted papers will be published twice a year which is available online (open access).
Indonesian Society of Applied Science (ISAS)
Sistem Monitoring Listrik Tiga Phasa Berbasis Panel LED P10
Abstract The increasing demand for electricity consumption monitoring in various sectors, including educational environments, requires an accurate, efficient, and real-time monitoring system. This study aims to design and develop a three-phase electricity monitoring system using a P10 LED Matrix panel controlled by an Arduino Mega microcontroller. The system is designed to display voltage, current, and frequency parameters directly through the LED panel, replacing conventional LCD displays with limited size and visibility. The design methodology includes problem identification, data collection through literature study and observation, hardware and software design, assembly, and system testing. The main components consist of three PZEM-004T sensors for electrical data acquisition, an Arduino Mega ATmega2560 as the processing unit, and three P10 LED Matrix panels as the visualization medium. Testing results show that the system can display real-time data with high accuracy. The average voltage measurement error was 0.0013%, and the current measurement error was 0.057%, both well below the 0.5% tolerance specified by the sensor. This system has proven reliable for monitoring three-phase electrical loads at the Politeknik Negeri Ketapang Laboratory Building. In conclusion, the developed system can enhance electricity monitoring efficiency, facilitate electrical condition analysis, and has the potential for further development by integrating Internet of Things (IoT) technology for remote monitoring. Keywords: Electrical monitoring system, three-phase, P10 LED panel, Arduino Mega, PZEM-004T.
PULSE Energy: Solusi Portabel Hemat Energi untuk Sistem AC dan DC
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan unit daya hibrida portabel AC-DC yang mampu menyediakan konversi energi untuk beban resistif dan induktif. Desain menggunakan sistem konverter AC-DC hibrida, yang mengintegrasikan baterai yang dapat diisi ulang, inverter DC-AC, dan sistem kontrol pintar berbasis mikrokontroler. Aplikasi Android diterapkan untuk pemantauan dan pengendalian jarak jauh, memungkinkan pengguna untuk mengelola konsumsi daya dan mengisi ulang baterai. Penelitian ini menemukan bahwa unit daya hibrida efektif dalam mendukung beban resistif dan induktif tanpa kerugian energi yang signifikan. Sistem kontrol pintar, yang mencakup relay untuk pemutusan daya otomatis berdasarkan saldo yang tersedia. Fitur pemantauan jarak jauh meningkatkan kenyamanan pengguna dengan memberikan wawasan real-time tentang penggunaan energi dan saldo. Penelitian ini memberikan solusi yang dapat diskalakan untuk kebutuhan energi portabel, dengan implikasi untuk aplikasi rumah tangga maupun komersial. Fitur kontrol pintar juga berkontribusi pada penghematan energi dan otonomi pengguna yang lebih besar. Integrasi output AC dan DC serta kemampuan pengendalian jarak jauh membedakan solusi ini dari unit daya tradisional. Nilai penelitian ini terletak pada aplikasinya yang praktis untuk berbagai perangkat elektronik, menawarkan sumber daya yang andal, efisien, dan fleksibel.
Deteksi Ikan Menggunakan MEtode Faster R-CNN
Automatic fish detection in video is a challenging task in the field of computer vision, which can be addressed using deep learning methods. This study proposes the use of the Faster Region-based Convolutional Neural Network (Faster R-CNN) to detect two types of fish, namely Manfish and Lemonfish, in video data. The dataset was constructed by extracting frames from video and processing them using the Roboflow platform. The model was trained and tested using pre-split training and testing sets. The training process was conducted over 40 epochs using the Adam optimization algorithm to improve detection accuracy. Model evaluation was carried out using several metrics, including Precision, Recall, mean Average Precision (mAP), Mean Squared Error (MSE), Root Mean Squared Error (RMSE), and R-squared (R²). The results show that the model achieved a precision of 94% and an accuracy of 87% for the Lemonfish class, and a precision of 95% and an accuracy of 89% for the Manfish class. These findings indicate that the model is capable of accurately detecting fish, delivering high detection performance, and effectively recognizing objects in video frames.
Fish Detection, Deep Learning, Faster R-CNN, Computer Vision, Model Evaluation.
Copyright (c) 2025 Yurni Oktarina, Yolanda Eka Pratiwi, Tresna Dewi Dewi
Pembagian Daya pada Kendaraan Listrik Berbasis Sistem Hybrid Baterai dan Superkapasitor dengan Fuzzy Logic Controller
This research discusses the application of Energy Management System on hybrid batteries and superkapasitors for power distribution as an effort to distribute the load on electric vehicles. The purpose of the research conducted is to determine whether the proposed Fuzzy Logic Controller-based control system can operate well as an effort to distribute power for the needs of operating electric vehicles. The driving cycle that will be used in the study is the Urban Dynamometer Driving Schedule (UDDS) cycle to determine the effect of power sharing on hybrid batteries and superkapasitors in the UDDS driving cycle. Testing was carried out under 2 different conditions, namely when the SOC condition of the battery and superkapasitor was 85% and when the SOC of the battery was 20% while the SOC of the superkapasitor was 85%. From the test, it was obtained that the proposed hybrid battery and superkapasitor system based on the Fuzzy Logic Controller was able to operate well under the specified conditions. Both energy storage devices were able to share power by maintaining the battery and superkapasitor SOC not exceeding the specified operating limits. This condition allows electric vehicles to be operated for a fairly long period of time.
Power Sharing, Fuzzy Logic Controller, UDDS
Copyright (c) 2025 Yudi Andika, Aulia Annisa, Aminatus Sa’diyah, Hendro Widodo
KOPISA: Rancang Bangun Sistem Otomatis Pengemasan Plastik untuk Biji Kopi dengan Fitur Pemantauan Suhu dan Berat
Industri pada umumnya adalah aktivitas untuk menghasilkan produk. Dalam kegiatan industri terdapat beberapa proses seperti pengumpulan bahan baku, produksi, quality control, pengemasan, dan pemasaran. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah pada tahap pengemasan. Jika proses pengemasan tidak efisien, hal ini akan menghambat hasil produksi karena membutuhkan banyak waktu dan tenaga. Oleh karena itu, tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat pengemas plastik yang dapat mengubah plastik lembaran menjadi kemasan. Alat ini dilengkapi dengan fitur pemantauan suhu pada pemanas dan pemantauan berat kemasan untuk meningkatkan kualitas hasil kemasan. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560 sebagai pusat kendali, motor servo untuk katup bak penampungan, sensor load cell untuk penimbangan, motor DC sebagai penggerak sealer, dan LCD untuk menampilkan data. Alat ini mengubah plastik lembaran menjadi kemasan yang direkatkan menggunakan pemanas. Komponen pendukung lainnya meliputi relay dan sensor suhu DS18B20. Hasil pengujian menunjukkan alat ini dapat bekerja optimal pada suhu 60-65°C dengan delay pengepresan 2500 ms. Pengemasan menunjukkan akurasi berat yang baik dengan persentase error rata-rata 8,75% untuk 100gram dan 5,05% untuk 200gram. Selisih berat rata-rata antara load cell dan timbangan konvensional adalah 1,29 gram, dan sensor suhu menunjukkan selisih rata-rata 0,878°C dengan error 1,818%.
the Estimation of State of Charge for 4S2P Lithium-Ion Battery Using Kalman Filter and Coulomb Counting
State of Charge (SoC) estimation is crucial for the performance and safety of Battery Management Systems (BMS). This study evaluates and compares two SoC estimation methods—Kalman Filter and Coulomb Counting—based on numerical simulation of a 4S2P lithium-ion battery charging process using MATLAB. The methods are assessed using statistical metrics: RMSE, MAE, MAPE, and R², and are compared against both current-based reference calculations and normalized actual voltage. Kalman Filter consistently demonstrates superior performance, achieving lower RMSE (0.00067) and MAE (0.00045) against SoC reference, and RMSE (0.0376), MAE (0.0312), R² (0.978) against voltage reference. In contrast, Coulomb Counting shows increased error accumulation and lower correlation with system behavior. This confirms Kalman Filter's robustness in dynamic conditions, owing to its real-time correction mechanism and noise tolerance. The study highlights Kalman Filter as a more accurate and reliable method for modern BMS applications. Recommendations for future development include real-world testing and hybrid algorithm implementation.
Copyright (c) 2025 Tiara Erly Syah Putri
Rancang Bangun Sistem Pelacak Posisi Human Indoor Location menggunakan ESP-Now
This research aims to develop an Internet of Things (IoT)-based employee attendance and position tracking system using the ESP-NOW protocol integrated with a web database. This system is designed to automatically record attendance and monitor the position of employees in real-time using the Trilateration method with the Exponential Path Loss model. Data from the ESP32 device is sent to the MySQL database via the MQTT protocol and displayed in an easily accessible website interface. The results show that the system can efficiently recap daily, weekly, and monthly attendance data, as well as display the position history of employees and guests with sufficient accuracy. With the implementation of this system, the efficiency and accuracy of attendance management and employee monitoring at Sutami Hydroelectric Power Plant has increased significantly.
Copyright (c) 2025 Ega Adi Rachmawan, Lilik Subiyanto, Adianto, Mat Syaiin, Aulia Rahma Annisa, Mustika Kurnia Mayangsari
Sistem Input Output Inventaris Tools Menggunakan Long Range RFID Study Case di PLTA Sutami
The problem faced by Sutami Hydroelectric Power Plant in the management and data collection of tools is that the data collection is still done manually, and some tools are not returned to their place due to negligence in use. To support the achievement of the 5S culture (Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke) at Sutami Hydroelectric Power Plant, an automated tools management system is needed. In the application of the goods input and output system, many are still using low frequency RFID with a reading range of >5cm so that tapping must be done with an RFID Reader. This still has the potential for an unrecorded loan process if the item is not tapped. This research optimizes the tools management system with long range RFID. With the designed update, it is expected that the tools management system at Sutami Hydroelectric Power Plant can provide increased productivity and also achieve the 5S culture at Sutami Hydroelectric Power Plant.
Integrasi Sistem ESP32 dengan Pemantauan Cuaca Menggunakan Sensor Meteorologi
This study proposes an ESP32-based system integration for real-time weather monitoring using meteorological sensors including wind speed, wind direction, and rainfall sensors. ESP32 is chosen as the main platform because of its capability in wireless communication (Wi-Fi and Bluetooth) and its efficiency in processing sensor data with low power consumption. This system combines meteorological sensors to measure wind speed, wind direction, and rainfall, which are then displayed directly on the Nextion screen. The collected data will be updated in real-time, providing easily accessible information. The purpose of this study is to develop an effective and integrated weather monitoring system. The test results show that this system can collect and display data accurately on Nextion, providing an efficient and practical weather monitoring solution.
Copyright (c) 2025 Yusma'el Khammi Prayoga, Afif Zuhri Arfianto,ST.MT, Dimas Pristovani Riananda,S.ST.MT
Peningkatan Akurasi Kontrol Arah Kapal Menggunakan Sensor Kompas BNO055
The accuracy of a ship's heading measurement is an important element in ensuring the ship moves towards its destination precisely and safely. One of the key parameters in this system is the ship's heading, which indicates the direction of the ship relative to a specific reference point, such as magnetic north. However, heading measurements are often affected by environmental disturbances, magnetic interference and sensor calibration errors, which can degrade measurement accuracy. This research proposes the use of the BNO055 sensor, which combines an accelerometer, gyroscope and magnetometer in a single module to measure ship orientation in three dimensions. An STM32 microcontroller is used to process the data from the BNO055 sensor and calculate the ship's heading and relative bearing with high precision. The calculation results are then displayed on the Nextion Display, providing visual information needed by the user. Test results show that the system provides high accuracy, with an average percentage error of 0.002% for heading and 0.208% for angle. The system can steer the ship with high precision, despite magnetic field disturbances. Thus, this BNO055 and STM32-based system is expected to improve efficiency and accuracy in ship direction measurement applications.
Implementasi Sistem SCADA dan PLC S7-300 untuk Otomatisasi Koreksi Berat Semen Pada Checkweigher
Checkweigher merupakan sebuah alat yang digunakan untuk mengoreksi penimbangan semen. Sistem ini dirancang untuk mengatasi masalah penimbangan dari Checkweigher lama yang penimbangannya sering dibawah setpoint, tidak stabil, dan kurang presisi. Pada Checkweigher yang lama mempunyai kelemahan yaitu penimbangannya tidak dapat dipantau secara jarak jauh. Pada Checkweigher yang dirancang ini display dan data penimbangan ditampilkan pada HMI di kontrol lokal dan terhubung ke sistem SCADA untuk pemantauan jarak jauh. Sistem Checkweigher yang dirancang memiliki 5 zona koreksi: Underweight, Tendency(-), normal (setpoint), Tendency(+), dan Overweight, dengan set point 40–40,3 kg. Hasil pengujian menunjukkan Checkweigher bekerja baik, dengan rata-rata error sensor load cell 0,118% dan penimbangan lebih banyak masuk ke zona setpoint. Sistem ini berhasil meminimalisir Underweight, dengan 30,88% penimbangan masuk zona 1 dan 2 (Underweight dan Tendency(-)), serta 69,12% masuk zona 3, 4, dan 5 (normal, Tendency(+), dan Overweight).
Copyright (c) 2025 Dinda Ayu Permatasari, Alfian Raid Jiddan Al Fath, Edi Sulistio Budi, Wahyu Tri Wahono
Optimasi Klasterisasi Kubernetes untuk Peningkatan QoS pada Jaringan 5G
Resource management, scalability, and Quality of Service are key challenges in deploying 5G networks, particularly regarding latency, throughput, and packet loss. Conventional network architectures often fail to meet the demands of high-speed and low-latency communication, especially for applications such as the Internet of Things and cloud computing. This study applies a Kubernetes-based clustering method to address these challenges to optimize 5G network performance through efficient resource allocation and load balancing. Experiments were conducted in a Containerized Network Function environment through simulations, demonstrating significant performance improvements. Test results recorded a 28.69% reduction in latency, a 34.52% increase in throughput, and a 32.14% reduction in packet loss compared to a non-clustered 5G network. These improvements are supported by Kubernetes features such as auto-scaling, traffic distribution, and real-time load balancing. This approach demonstrates that Kubernetes clustering effectively enhances Quality of Service, optimizes resource allocation, and improves the overall efficiency of 5G network systems. Keywords: 5G Networks, Clustering, Kubernetes, QoS, Resource Management
Copyright (c) 2024 Ronald Adrian, R. Deasy Mandasari
IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING AIR DENGANSENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN WATER FLOW DI ASONE HIDROPONIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) MENGGUNAKAN ENERGI PANEL SURYA(PLTS)
The cultivation system using hydroponics is now widely popular among the community because it does not require large areas of land. Using the hydroponic system results in faster and optimal harvests. However, the busy activities of urban communities often cause them to fail in implementing it due to constraints in controlling and monitoring hydroponic plants. Additionally, PLN electricity is essential for operating the water pump, and the electricity load and tariff increases, along with sudden blackouts, significantly impact business actors. To address this problem, this research creates an Internet of Things (IoT)-based water monitoring system for ACONE Hydroponics partners with solar panel (PLTS) energy sources as an alternative energy in the event of a sudden PLN power outage. The sensors used in this system include the HCR-04 ultrasonic sensor to monitor water availability and the water flow sensor to measure water flow (discharge). Sensor data is processed by the ESP32 microcontroller and sent to the Blynk cloud platform via an internet connection and displayed on an LCD. System testing shows that the system can send sensor data to the cloud platform stably and in real-time. Data visualization on the cloud platform is easy to understand and helps hydroponic owners monitor water conditions in hydroponic systems. This water monitoring system can help users optimize water use in hydroponic systems.
Copyright (c) 2024 Dewi Permata Sari, Jhofy Ricardo P Sitindaon, Dewi Permata sari, RD. Kusumanto
Perancangan Alat Saklar Elektronik Menggunakan Metode Uji IC di Laboratorium Elektronika Dasar
Komponen elektronika adalah bahan utama yang diperlukan untuk proses pembelajaran praktikum yang di lakukan oleh mahasiswa jurusan Teknik Elektro. Sering kali terjadi kegagalan pada saat praktikum , penyebab utama adalah kegagalan fungsi dari komponen yang digunakan, ketika serangkaian SOP telah dilakukan. Maka untuk mengurangi resiko kegagalan saat praktikum, komponen yang akan digunakan harus dipastikan kondisinya dalam keadan berfungsi dengan baik. Hal inilah yang melatarbelakangi dilakukannya penelitian dengan judul Perancangan Alat Saklar Elektronik Menggunakan Metode Uji IC (Integrated Circuit) di Laboratorium Elektronika Dasar. Alat Saklar Elektronik ini dirancang untuk dapat menguji beberapa komponen aktif antara Seven Segment Common Anode, Seven Segment Common Cathode, ADC 0804, Tansistor NPN BD 139 series, Transistor PNP BD 140 series, Mosfet N Channel IRF 540, Mosfet P Channel IRF 9540. Hasil dari penelitian ini adalah menghasilkan alat yang mampu menyeleksi beberapa komponen aktif yang sering digunakan oleh praktikan pada saat praktikum yang dilakukan di Laboratorium Elektronika Dasar. Dengan demikian, dalam merancang alat saklar elektronik menggunakan metode uji IC, penting untuk memperhatikan pemilihan komponen yang tepat, pengujian yang cermat, serta aspek keamanan dan kenyamanan pengguna. Integrasi antara perancangan sistem, pemilihan komponen, dan pengujian yang teliti akan membantu memastikan kualitas dan kinerja alat elektronik yang dihasilkan
Copyright (c) 2024 Fauziah Sholikhatun Nisa
Monitoring Dan Datalogger Untuk Daya Keluaran Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Angin
Energi listrik dapat dihasilkan dari berbagai jenis energi primer dengan memanfaatkan energi terbarukan salah satunya yaitu angin, untuk memanfaatkan energi terbarukan tersebut membutuhkan peralatan, misalnya untuk tenaga angin membutuhkan peralatan utama turbin angin untuk memastikan bahwa perangkat sumber energi tersebut berjalan dengan baik maka memerlukan perawatan dan pemantauan. pematauan secara konvensional mengukur mengunakan multimeter dan perlunya pencatatan data agar bisa diolah. Fungsi dari memonitoring adalah untuk mengumpulkan data sebanyak-banyaknya untuk itu manusia bisa mengunakan teknologi Internet of Thing (IOT) sebagai media pemantauan dan pencatatan data. Sistem datalogger akan merekam Kecepatan angin, Tegangan dan Arus, secara real time untuk mengetahui kondisi serta korelasi antara lingkungan dan daya yang dihasilkan oleh turbin angin dengan memanfaatkan mikrokontroler. Berdasarkan hasil pengukuran toleransi kesalahan pada sensor yang di gunakan memiliki rata – rata berada dibawah 5%. Pada sensor kecepatan angin RS-FSJT-N01 error 0,089%. Pada sensor tegangan turbin angin error 0,08%. Pada sensor arus ACS712 5amp error 0,051%. Kemudian kecepatan total pengiriman data sebesar 2154 milidetik per 1 record data.
The Implementasi Robot Line Follower Sebagai Peghntar Makanan / Minuman Di Restoran Modern
Laporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.
Copyright (c) 2024 Ariski Sapni Putra Ariski
Alat Sistem Pendeteksi Area Blind Spot Dengan Prototype Kendaraan Dump Truck
Truk boks memiliki area yang tidak dapat dilihat oleh pengemudi yang biasa disebut dengan area blind spot. Penyebabnya adalah konstruksi kendaraan, semakin besar kendaraan maka blind spot semakin besar. Sudah banyak kasus kecelakaan yang disebabkan oleh blind spot. Maka dirancanglah suatu sistem pendeteksi objek yang berada pada area blind spot truk boks. Metode perancangan sistem ini menggunakan metode prototyping dengan penerapan metode sugeno fuzzy logic sebagai algoritma pengambilan keputusan dan Internet of Things (IoT).
Prediksi Temperatur Lingkungan dengan Recurrent Neural Network Menggunakan Data Historis Iradiasi Matahari
Penelitian ini mempelajari penggunaan Recurrent Neural Network (RNN) untuk memprediksi temperatur lingkungan di kota London menggunakan data historis iradiasi matahari. Data yang digunakan terdiri dari Hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari yang dikumpulkan selama 24 jam dari bulan maret 2014 untuk memprediksi bulan april 2014, dengan 80% untuk pelatihan, 10% untuk validasi, dan 10% untuk testing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat melakukan prediksi dengan baik dan memberikan hasil yang stabil dan konsisten. RMSE yang didapat untuk prediksi hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari adalah 4.97, 4.20, 4.48, dan 5.03 Penelitian ini diharapkan dapat membantu dalam memprediksi kondisi temperatur pada lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat memprediksi temperatur lingkungan dengan akurasi yang tinggi.
Copyright (c) 2024 Raihan Aldiaz Rahman, Pola Risma, Yurni Oktarina, Hendra Marta Yudha
Sistem Kendali Irigasi Otomatis Pada Pertanian Hidroponik Vertikal Berbasis Internet Of Things (IoT)
Vertical hydroponic farming is an innovative method of cultivating plants efficiently in urban environments. However, the main challenge in managing hydroponic farming is monitoring and regulating appropriate water levels for plants, especially on a large scale or in remote locations. To overcome this problem, an automatic irrigation control system based on the Internet of Things (IoT) is a potential solution. This study proposes the development of an automatic irrigation control system integrated with IoT technology to increase the efficiency and productivity of vertical hydroponic farming. This system consists of ultrasonic sensors and water flow sensors which are connected directly to a microcontroller, which is then connected to the IoT platform via a wireless network. Data obtained from these sensors is sent to the IoT platform for processing and analysis in real-time.
Copyright (c) 2024 Dewi Permata Sari, Dewi Permata sari, RD. Kusumanto, Mardiyansah
Smart Locker Menggunakan Fingerprint dan Face Recognition sebagai Sistem Keamanan Loker Penyimpanan
Currently, most lockers use keys or passwords for security. This has a high risk of being lost. The key that someone has is easily duplicated by other people, so the security is very low. Therefore, to prevent loss of items, a system is needed to secure the locker with fingerprint and facial recognition. Then the locker can be opened if the user's fingerprint and face match the registered data and there is information sent to the user via an application on the smartphone. Fingerprint testing is carried out by 2 users, the percentage is 95% from 20 tests. Face recognition testing based on distance is carried out with 3 resolutions. The HQVGA resolution is 240 x 176 with a distance of 5-60 cm, the percentage is 57% from the 35x test. The QVGA resolution is 320 x 240 with a distance of 5-70 cm, the percentage is 62.5% from the 40x test. The CIF resolution is 400 x 296 with a distance of 5-70 cm, the percentage is 65% of the 40x test. Time-based face recognition testing is carried out in the morning, afternoon and evening. In the morning the percentage is 60% from 5x tests. Daylight time percentage is 100% from 5x tests. At night the percentage is 80% from 5x tests. For the overall test, it can be concluded that this security system is successfully used and can be applied in everyday life because it can maintain user privacy and can monitor the condition of the locker.
Analisa Prediksi Tegangan Input Sensor Capacitive Soil Moisture dengan Random Forest untuk Mendukung Pertanian Pintar
Saat ini, pertanian di Indonesia telah memasuki era Generasi 4.0 dengan fokus utama pada transformasi, pengembangan, dan pemanfaatan teknologi di bidang pertanian. Dengan memanfaatkan kemajuan teknologi, terutama Internet of Things (IoT), robotika, mikrokontroler, dan teknologi lainnya. Sektor pertanian di Indonesia saat ini sedang berada pada transformasi pertanian tradisional menuju pertanian cerdas. Kolaborasi teknologi, khususnya penggunaan sensor untuk mendeteksi kelembapan tanah, menjadi solusi penting dalam mendukung konsep pertanian berkelanjutan. Greenhouse, atau sering disebut sebagai rumah kaca, menjadi infrastruktur khusus untuk pertanian yang mengadopsi teknologi. Greenhouse memerlukan pemantauan variabel tertentu, seperti temperatur, kelembaban udara, dan intensitas cahaya, untuk menjaga kondisi tanaman yang dibudidayakan. Dalam konsep pertanian pintar, greenhouse dapat dilengkapi dengan berbagai teknologi, seperti penggunaan sensor suhu dan kelembapan udara, yang mempermudah petani dalam menjaga kondisi tanaman. Salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi kelembapan tanah adalah Sensor Capcitive Soil Moisture, dimana pada saat sensor tersebut mendeteksi kurangnya kelembapan pada tanah, maka sensor tersebut akan memberikan sinyal untuk menghidupkan pompa. Sensor ini tentu saja memerlukan input dalam menghidupkan pompa, dimana tegangan tersebut memiliki nilai yang berbeda-beda disetiap aksinya dalam menghidupkan pompa. Oleh karena itu, diperlukannya pendekatan prediksi dan pembuktian dengan bantuan optimalisasi untuk memprediski input sensor agar dapat terus mendukung kelancaran keberlangsungan pertanian pada greenhouse. Dalam memprediksi Tegangan Input Sensor Capcitive Soil Moisture ini menggunakan Random Forest menghasilkan prediksi input sensor kedepannya. Hasil pengujian menggunakan random forest dan linear regression menunjukkan angka akurasi 100% atau 1,00 yang prediksi di tampilkan dengan grafik ROC.
Copyright (c) 2024 Elsa Nurul Mardiyati, Tresna Dewi, Yurni Oktarina
Design Mapping Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) Mobile Robot Menggunakan Lidar Sebagai Navigasi Purwarupa UAV Tenaga Surya
Permasalahan utama dari robot otonom untuk bernavigasi adalah bagaimana robot dapat mengenali lingkungan sekitar. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) yang diimplementasikan pada mobile robot menggunakan sensor LiDAR. Penelitian ini mengusulkan sistem mapping dan lokalisasi untuk mengenali lingkungan sekitar dengan membuat peta lingkungan yang dikombinasikan dengan sensor IMU. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap sensor seperti IMU dan LiDAR, dan menguji sistem mapping dan lokalisasi. Hasil pengujian dari sistem mapping dan lokalisasi menunjukkan hasil yang optimal dan mampu mengenali kondisi lingkungan sekitar robot meskipun masih terdapat noise pada peta yang sudah dibuat.
Copyright (c) 2024 Debora Tampubolon, Tresna Dewi, Pola Risma
Analisis Pertumbuhan Tanaman Bayam Brazil: Perbandingan Antara Metode YOLOv5 pada Pertanian Vertikal dan Horizontal
Bayam brazil (Alternanthera sissoo) merupakan salah satu jenis sayuran yang mulai banyak dicari oleh masyarakat Indonesia. Usaha pengembangan bayam brazil dapat ditempuh melalui budidaya secara hidroponik guna menghasilkan tanaman yang berkualitas unggul. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbandingan pertanian vertikal dan horizontal mana yang terbaik bagi pertumbuhan bayam brazil secara hidroponik. Pertanian vertikal dan horizontal merupakan proses inovatif dalam mengoptimalkan penggunaan lahan dan sumber daya alam yang efisien. Proses perbandingan akan menggunakan proses pengolahan citra, dengan dukungan teknologi citra digital ini, akan memudahkan untuk membandingkan pertumbuhan tanaman dalam kedua sistem. Penelitian ini mengeksplorasi penggunaan pengolahan citra untuk mendapatkan wawasan mendalam tentang keunggulan dan tantangan masing-masing sistem, dengan harapan memberikan kontribusi signifikan untuk pengembangan pertanian yang lebih berkelanjutan dan efisien di masa depan
Overview Aplikasi Android dan Program Komputer Sebagai Simulator Rangkaian Listrik Dengan Sumber Arus Bolak Balik
Rangkaian listrik adalah mata kuliah wajib yang dipelajari oleh mahasiswa fakultas teknik khususnya program studi teknik elektro, fisika dan komputer. Pembahasan materi dalam rangkaian listrik yang menggunakan sumber tegangan bolak-balik adalah materi yang membuat mahasiswa harus mengeluarkan usaha lebih untuk dapat paham karena lebih banyak variabel yang dilibatkan dalam perhitungan atau pemodelan. Mahasiswa perlu diberikan variasi konsep analisis dan alat bantu yang lebih mudah diamati dan dicoba sendiri secara mandiri untuk membantu mereka memahami materi lebih cepat, seperti contohnya aplikasi android sebagai alat bantu simulasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji dan membandingkan ketergunaan fitur pada aplikasi android dan membandingkannya dengan program komputer untuk simulasi rangkaian listrik. Penelitian dilakukan dengan cara mensimulasikan skema rangkaian yang sama pada beberapa aplikasi android dan mengobservasi parameter penting dalam rangkaian, demikian juga hal yang sama dilakukan kepada program komputer simulator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa masing-masing aplikasi android dan program komputer memiliki fitur dan kegunaan yang saling melengkapi, aplikasi android unggul untuk menampilkan grafik secara visual dan program komputer unggul dalam hal memberikan informasi kepresisian nilai suatu besaran.
Copyright (c) 2023 putut san maria, Elva Susianti
Implementasi Sistem Pengusir Hama Burung Berbasis Arduino untuk Optimalisasi Pertanian: Kajian Monitoring Kelembapan Tanah dengan Soil Moisture Sensor
Faktor utama penurunan kuantitas pada pertanian padi ialah serangan berbagai OPT (Organisme Pengganggu Tanaman) seperti burung pipit dan faktor lingkungan karena kekeringan pada tanah. Untuk mengatasi masalah tersebut para petani membutuhkan inovasi untuk mempermudah pekerjaannya. Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan alat pengusir hama padi tradisional menjadi modern, dikontrol secara otomatis berbasis arduino mega dan Internet of Things (IoT) menggunakan sensor soil moisture sebagai alat untuk mengamati kelembapan tanah. Sensor Ultrasonik sebagai sensor pendeteksi pergerakan hama burung dengan gerak memutar 180°, servo sebagai output penggerak pengusir hama burung dengan gerak memutar 180° dan tanpa adanya objek yang dibaca servo tetap bergerak setiap 10 detik sekali, sensor soil moisture sebagai monitoring kelembapan tanah. Hal ini bertujuan untuk memudahkan petani dalam proses monitoring kelembaban tanah sawah dan pengusiran hama padi. Yang nantinya akan bisa di monitoring dengan jarak -+ 1-3 Km dengan menggunakan telepon seluler. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan system yang telah dirancang pada sensor ultrasonik telah merespon sejauh kurang lebih 2 meter. Sedangkan pengujian pada sensor soil moisture memiliki nilai rata – rata error perbandingan hasil ukur sebesar 28%.
Copyright (c) 2024 Anindya Dwi Risdhayanti, Beauty Anggraheny Ikawanty
Kontrol Kelembaban Pada Media Budidaya Cacing Lumbricus Terrestris Dengan Metoda Fuzzy
Lumbricus worm is one of the cultivated animals wich contain high protein. Other benefit of lumbricus worm is can be medicine for tipes. In worm cultivation there are parameters that we have to control. These parameter is moisture of media and air temperature around cultivation media. Based on that problem, this plant is designed to control moisture media of cultivation and air temperature with fuzzy metode. The component that use in this plant is soil moisture sensor, DHT11, Arduino, and pump dc for actuator. The mechanism of this plant in these sensor will read parameter and send the data to Arduino, the data will be processed with fuzzy metode, the output of fuzzy metode is timer that use to trigger the pump on and off. The result of final tes is the plant can control moisture of media cultivation and air temperature properly. The final weight of worm from harves is increase 40% from the seed dispersal. From that case can conclude that implementation of this plant is give real positif affect to harves of lumbricus terrestris worm
Lumbricus worm, Fuzzy Logic Controller, Moisture Control
Copyright (c) 2024 Raka Pinudya Bimantara
Implementasi Kendali Sistem Pengatur Arah Antena Televisi Menggunakan Perintah Suara
Pada era televisi digital saluran televisi akan menghilang ketika tidak mendapatkan sinyal sehingga diharuskan untuk memutar tiang antena televisi secara langsung agar dapat menampilkan siaran televisi yang diinginkan. Pada penelitian ini, akan merancang serta membahas kendali pengatur arah antena televisi menggunakan perintah suara yang menggunakan smartphone android. Pengumpulan data dilakukan dengan metode sampling yakni dengan cara mengumpulkan data posisi sudut antena dari setiap saluran televisi yang tersedia terhadap antena pemancar. Hasil penelitian didapatkan bahwa sistem pengatur arah antena televisi menggunakan perintah suara dapat digunakan untuk mengendalikan arah antena televisi agar mendapatkan sinyal dari antena pemancar sehingga didapatkan saluran televisi yang diinginkan tanpa memutar tiang antena televisi secara langsung.
Copyright (c) 2024 Dewi Permata Sari, Anida, Evelina
Implementasi Kontrol MPC pada Suhu dan Kelembaban Ruangan Living Wall Menggunakan Sistem HVAC
Dalam perkembangan zaman yang pesat ini, infrastruktur pada bidang industri, perkantoran, dan perhotelan semakin ramai. Hal ini memicu udara di bumi tercemar oleh polusi. Living Wall merupakan salah satu cara untuk mengurangi minimnya Ruang Terbuka Hijau (RTH) karena Living Wall tidak membutuhkan lahan horizontal untuk tempat media tanam melainkan pada lahan vertikal. Namun, Living Wall perlu dikontrol suhu dan kelembabannya sesuai yang dibutuhkan. Oleh karena itu, dirancang plant untuk mengatur suhu dan kelembaban pada ruangan Living Wall menggunakan sistem HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) dengan metode kontrol Model Predictive Control (MPC) dan LabVIEW sebagai interface. Pada penelitian ini, didapatkan parameter MPC dengan nilai Prediction Horizon (Np) = 150 dan Control Horizon (Nc) = 85. Respon sistem yang dihasilkan memiliki nilai steady state sebesar 83 detik, error steady state sebesar 0,005, overshoot sebesar 28,92 dan rise time sebesar 48,62 detik.
Copyright (c) 2024 Ifan Azriel Eka Sasmita, Muhammad Rifai, Fitri
Neural Network Controller Sebagai Automatic Transfer Switch PV Panel Dan Baterai Pada Robot Penjaga Lahan Pertanian
Greenhouse adalah sebuah bagunan untuk membudidayakan tanaman didalamnya. Namun, ada masalah yang harus dihadapi, seperti gangguan objek penganggu tanaman (OPT) sehingga greenhouse membutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk menjaga keamanan dan kondisi lingkungan sekitar greenhouse solusi yang digunakan dengan aplikasi robotika, salah satunya robot security yang fungsinya mengawasi dan menjaga lingkungan secara terus-menerus dan memberikan informasi real-time. Kecerdasan juga ditanaman pada robot security untuk mengoptimalkan kinerjanya. Makalah ini membahas desain sistem automatic transfer switch (ATS) pada robot security “Maarinos” dengan menggunakan metode Neural Network . Tujuan untuk mendapatkan input kontrol yang efektif dalam menentukan output. Untuk pegujian Neural Network dilakukan melalui simulasi menggunakan aplikasi Neuroph Studio. Hasil dari simulasi menunjukan bahwa dengan metode Neural Network pada sistem automatic transfer switch (ATS) menghasilkan keputusan yang efektif, dimana jika sensor LDR mendeteksi intensitas cahaya > 850 Lux dan sensor pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V pada PV panel, nilai akan belogika 1 sementara jika intensitas cahaya < 850 Lux dan pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V nilai akan berlogika 0 dalam menentukan keputusan dan pada pendeteksian intensitas cahaya (Lux) dan tegangan (Volt) pada PV panel dengan tegangan (Volt) pada baterai, kecepatan motor DC (RPM) bevariasi.
Copyright (c) 2024 Andika Wijaya, Pola Risma, Renny Maulidda, Hendra Marta Yudha
Implementasi Neural Network dalam Mengendalikan Input dan Output pada Penyiraman dan Pemupukan Tanaman Otomatis Berbasis IoT
Agriculture is an important sector in human life. However, in practice, agriculture still faces many challenges such as difficulties in optimally controlling watering and fertilizing crops. To overcome this problem, an automatic plant watering and fertilizing system was developed as an alternative solution. This system can help farmers control watering and fertilizing plants automatically and optimally based on soil and plant conditions measured by sensors. In practice, automation systems for watering and fertilizing plants usually still use simple rules based on the experience or theory of farmers. Therefore, the implementation of a neural network in an automated system of watering and fertilizing plants can help predict irrigation needs for plants accurately and control watering and fertilizing automatically. To prove the effectiveness of the proposed method, testing was carried out using the Neuroph Studio application. From the test results, the total error results for the tool in controlling the output are less than 0.01 of the desired output value. These results are good and indicate that the neural network is an effective method of choice as a learning parameter. In addition, by using IoT technology, the automation system can be connected to the internet, so that it can be accessed remotely and monitored in real-time. This makes it easier for users to control the automation system and monitor the state of the plants.
Copyright (c) 2022 Aulia Ratna Juwita, Tresna Dewi, Yurni Oktarina