Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems

Neural Network Controller Sebagai Automatic Transfer Switch PV Panel Dan Baterai Pada Robot Penjaga Lahan Pertanian

2024-01-05T13:10:36+00:00

Greenhouse adalah sebuah bagunan untuk membudidayakan tanaman didalamnya. Namun, ada masalah yang
harus dihadapi, seperti gangguan objek penganggu tanaman (OPT) sehingga greenhouse membutuhkan penjaga
yang tersedia 24 jam. Untuk menjaga keamanan dan kondisi lingkungan sekitar greenhouse solusi yang digunakan
dengan aplikasi robotika, salah satunya robot security yang fungsinya mengawasi dan menjaga lingkungan secara
terus-menerus dan memberikan informasi real-time. Kecerdasan juga ditanaman pada robot security untuk
mengoptimalkan kinerjanya. Makalah ini membahas desain sistem automatic transfer switch (ATS) pada robot
security “Maarinos” dengan menggunakan metode Neural Network . Tujuan untuk mendapatkan input kontrol
yang efektif dalam menentukan output. Untuk pegujian Neural Network dilakukan melalui simulasi menggunakan
aplikasi Neuroph Studio. Hasil dari simulasi menunjukan bahwa dengan metode Neural Network pada sistem
automatic transfer switch (ATS) menghasilkan keputusan yang efektif, dimana jika sensor LDR mendeteksi
intensitas cahaya > 850 Lux dan sensor pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V pada PV panel, nilai akan belogika
1 sementara jika intensitas cahaya < 850 Lux dan pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V nilai akan berlogika 0
dalam menentukan keputusan dan pada pendeteksian intensitas cahaya (Lux) dan tegangan (Volt) pada PV panel
dengan tegangan (Volt) pada baterai, kecepatan motor DC (RPM) bevariasi.

Implementasi Kendali Sistem Pengatur Arah Antena Televisi Menggunakan Perintah Suara

2024-01-05T13:11:26+00:00

Pada era televisi digital saluran televisi akan menghilang ketika tidak mendapatkan sinyal sehingga diharuskan untuk memutar tiang antena televisi secara langsung agar dapat menampilkan siaran televisi yang diinginkan. Pada penelitian ini, akan merancang serta membahas kendali pengatur arah antena televisi menggunakan perintah suara yang menggunakan smartphone android. Pengumpulan data dilakukan dengan metode sampling yakni dengan cara mengumpulkan data posisi sudut antena dari setiap saluran televisi yang tersedia terhadap antena pemancar. Hasil penelitian didapatkan bahwa sistem pengatur arah antena televisi menggunakan perintah suara dapat digunakan untuk mengendalikan arah antena televisi agar mendapatkan sinyal dari antena pemancar sehingga didapatkan saluran televisi yang diinginkan tanpa memutar tiang antena televisi secara langsung.

Implementasi Kontrol MPC pada Suhu dan Kelembaban Ruangan Living Wall Menggunakan Sistem HVAC

2024-03-08T06:42:40+00:00

Dalam perkembangan zaman yang pesat ini, infrastruktur pada bidang industri, perkantoran, dan perhotelan semakin ramai. Hal ini memicu udara di bumi tercemar oleh polusi. Living Wall merupakan salah satu cara untuk mengurangi minimnya Ruang Terbuka Hijau (RTH) karena Living Wall tidak membutuhkan lahan horizontal untuk tempat media tanam melainkan pada lahan vertikal. Namun, Living Wall perlu dikontrol suhu dan kelembabannya sesuai yang dibutuhkan. Oleh karena itu, dirancang plant untuk mengatur suhu dan kelembaban pada ruangan Living Wall menggunakan sistem HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) dengan metode kontrol Model Predictive Control (MPC) dan LabVIEW sebagai interface. Pada penelitian ini, didapatkan parameter MPC dengan nilai Prediction Horizon (Np) = 150 dan Control Horizon (Nc) = 85. Respon sistem yang dihasilkan memiliki nilai steady state sebesar 83 detik, error steady state sebesar 0,005, overshoot sebesar 28,92 dan rise time sebesar 48,62 detik.

Kontrol Kelembaban Pada Media Budidaya Cacing Lumbricus Terrestris Dengan Metoda Fuzzy

2024-01-05T13:15:31+00:00

Lumbricus worm is one of the cultivated animals wich contain high protein. Other benefit of lumbricus worm is can be medicine for tipes. In worm cultivation there are parameters that we have to control. These parameter is moisture of media and air temperature around cultivation media. Based on that problem, this plant is designed to control moisture media of cultivation and air temperature with fuzzy metode. The component that use in this plant is soil moisture sensor, DHT11, Arduino, and pump dc for actuator. The mechanism of this plant in these sensor will read parameter and send the data to Arduino, the data will be processed with fuzzy metode, the output of fuzzy metode is timer that use to trigger the pump on and off. The result of final tes is the plant can control moisture of media cultivation and air temperature properly. The final weight of worm from harves is increase 40% from the seed dispersal. From that case can conclude that implementation of this plant is give real positif affect to harves of lumbricus terrestris worm