Kenawas, M. R., P. Risma, T. Dewi, S. Muslimin, and Y. Oktarina. “Fuzzy Logic Controller Sebagai Penentu Gerak Mobile Robot Pembasmi Hama”. Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems, Vol. 1, no. 01, June 2020, pp. 19-24, doi:10.52158/jasens.v1i01.38.