D. A. Setiyono, Afif Zuhri Arfianto, Dimas Pristovani Riananda, Agus Khumaidi, Noorman Rinanto, and Zindhu Maulana Ahmad, “Peningkatan Akurasi Kontrol Arah Kapal Menggunakan Sensor Kompas BNO055”, JASENS, vol. 6, no. 01, pp. 17-23, Jun. 2025.